Ein gutes Ergebnis erscheint normalerweise erst nach mehreren Iterationen.

Rechne im Projektplan mit der Zeit, die für die einigen Iterationen erforderlich ist.

Überprüfe nach Abschluss einer Aufgabe, ob es eine Möglichkeit gibt, das Ergebnis zu optimieren.
Zum Beispiel: das Ergebnis besser an die Anforderungen anpassen, die Lösung vereinfachen, die Lösung transparenter machen, das System zuverlässiger machen usw.
Falls Ja, mache es!
Später wirst du froh sein, dass dieser Teil nicht mehr optimiert werden muss.