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Am Anfang wäre eine Hardware Konfiguration immer gut. 
Beispiel: i2c4 mux Bus 1: dig_in 0x20 <dig_in 12-20> halt automatisch weiterzählen. I2c4 mux Bus 2: dig_in 0x20 <dig_in 21-28> usw. das für dig_out und auch ain_in und ain_out

Das ist eine sehr gute Idee – das ermöglicht eine strukturierte Initialisierung und automatische Zuweisung der IOs auf mehreren I²C-Bussen mit Multiplexern.

🔧 Idee für ein Konfigurationsformat:

typedef struct {
    uint8_t i2c_bus;       // z. B. 4 für I2C4
    uint8_t mux_channel;   // MUX-Kanal (falls vorhanden)
    uint8_t i2c_addr;      // I²C-Adresse des Expanders
    uint8_t io_start;      // Startindex für globale IO-Zuweisung
    uint8_t io_count;      // Anzahl der IOs
    char    io_type[8];    // "din", "dout", "ain", "aout"
} IOHardwareConfig;

🧠 Beispielkonfiguration:

IOHardwareConfig config_table[] = {
    { 4, 1, 0x20, 12, 8, "din" },   // dig_in 12–19 auf MUX Bus 1
    { 4, 2, 0x20, 20, 8, "din" },   // dig_in 20–27 auf MUX Bus 2
    { 4, 0, 0x21, 0, 8, "dout" },   // dig_out 0–7 ohne MUX
    { 4, 0, 0x48, 0, 4, "ain" },    // analog_in 0–3 via ADC
    { 4, 0, 0x60, 0, 4, "aout" },   // analog_out 0–3 via DAC
};

🛠 Initialisierungsfunktion:

void IOHardware_Configure(void)
{
    for (size_t i = 0; i < sizeof(config_table) / sizeof(config_table[0]); i++)
    {
        IOHardwareConfig *cfg = &config_table[i];

        if (strcmp(cfg->io_type, "din") == 0) {
            for (int j = 0; j < cfg->io_count; j++) {
                int index = cfg->io_start + j;
                IOExpander_AddInput(cfg->i2c_bus, cfg->mux_channel, cfg->i2c_addr, j, index);
            }
        }
        else if (strcmp(cfg->io_type, "dout") == 0) {
            for (int j = 0; j < cfg->io_count; j++) {
                int index = cfg->io_start + j;
                IOExpander_AddOutput(cfg->i2c_bus, cfg->mux_channel, cfg->i2c_addr, j, index);
            }
        }
        // analog (ain/aout) ähnlich...
    }
}

✅ Vorteile:
- automatische globale IO-Zuordnung
- saubere Trennung von Hardware und Funktion
- flexibel erweiterbar (MUX, Adresse, Bus)