Beim Entwerfen eines Systems ist es gut zu überlegen, ob wir eine herkömmliche Sicherheitslösung verwenden möchten, die mit Sicherheitsrelais implementiert wird, oder ob wir die sogenannte integrierte Sicherheit verwenden möchten, die mit einer Sicherheits-SPS implementiert wird.

Mit Hilfe einer Sicherheits-SPS können wir Sicherheitsanforderungen umsetzen, die zuvor mit Hilfe von Sicherheitsrelais umgesetzt wurden, und wir können noch mehr.
Sicherheitsrelais haben immer noch den Vorteil ihrer Einfachheit und für Systeme bis zu einem gewissen Grad an Komplexität und Umfang an Sicherheitsfunktionen ist es zunehmend angemessen, ein Sicherheitsrelais anstelle einer Sicherheits-SPS zu verwenden.

Welche Vorteile bieten Sicherheitsrelais?

• Anhand der Verdrahtung des Sicherheitskreises lässt sich die Funktionsweise der Sicherheitslösung nachvollziehen.
• Die Funktionalität der Sicherheitslösung kann von Wartungspersonal gemessen und getestet werden (nur mit ihren Multimetern).
• Defekte Sicherheitskomponenten können ausgetauscht werden, ohne dass ein neues Sicherheitsprogramm hochgeladen werden muss.

Welche Nachteile haben die Sicherheitsrelais?

• Die Sicherheitskreise müssen separat neben der SPS-Busverkabelung verdrahtet werden. Dies ist insbesondere dann ein Nachteil, wenn wir Sicherheitskomponenten über grosse Entfernungen verdrahten müssen.
• Mit Hilfe von Sicherheitsrelais können wir einige komplexe Sicherheitsanforderungen nicht erfüllen.
• Die Sicherheitslösung mit Sicherheitsrelais ist starr und es ist nicht einfach, alternative Optionen für Maschinen mit unterschiedlichen Konfigurationen zu schaffen.

Ab einer bestimmten Sicherheitskomplexität empfiehlt es sich, eine Sicherheits-SPS zu wählen.

Was sind die Vorteile der Sicherheits-SPS?

• Wir müssen keine zusätzlichen Sicherheitskreisverdrahtungen machen und können die Sicherheit über den SPS-Bus gut nutzen.
• In der Software sind wir in der Lage, Anforderungen für komplexe Sicherheitsfunktionalitäten umzusetzen. (Analogwertvergleich, sichere begrenzte Geschwindigkeit, sichere begrenzte Position, …)
• Im Sicherheitsprojekt können wir optionale Sicherheitskomponenten für verschiedene Maschinenkonfigurationen entwerfen.
• Das erweitern und modifizieren von Sicherheitsfunktionen in einem Sicherheitsprojekt ist einfacher als in einer herkömmlichen verdrahteten Sicherheitsschaltung.
• Die Werte von Parametern und Variablen aus dem Sicherheitsprojekt können einfach in das Maschinenprogramm übernommen und in der Mensch-Maschine-Schnittstelle visualisiert werden.
• Einmal programmiertes Sicherheitsprojekt kann ganz oder teilweise auf einer anderen Maschine wiederverwendet werden.

Welche Nachteile hat die Sicherheits-SPS?

• Aus der Verdrahtung des Sicherheitskreises an der Maschine lässt sich die Funktionalität der Sicherheitslösung nicht nachvollziehen.
• Ohne spezielle SW-Tools kann die Funktionalität der Sicherheitslösung nicht an der Maschine gemessen und getestet werden.
• Die Programmierung des Sicherheitsprojekts erfordert Humanressourcen.
• Das Hochladen eines Projekts auf die Sicherheits-SPS dauert einige Zeit. Das kann einen stören. Die Frage ist, wie oft das Projekt neu auf die Sicherheits-SPS geladen werden muss oder unter welchen Bedingungen das bestehende Projekt gelöscht wird.
• Das Booten der Sicherheits-SPS dauert länger. Daher dauert es länger, die Maschine zu starten, nachdem sie eingeschaltet wurde.

Abhängig von der Komplexität der Sicherheitslösung und den Abständen zwischen den Sicherheitskomponenten ist es gut zu überlegen, ob wir einfachere, aber eingeschränktere Sicherheitsrelais oder eine Sicherheits-SPS integrieren möchten.
Trotz ihrer Einschränkungen könnten Sicherheitsrelais in einfachen Anwendungen die richtige Wahl sein.